1、生产流程：植入→3D检测→填粉→2D检测→自动搬运→预热→机械手送料→压模→收料→冷却→脱料→2D检测。
2、电源电压：AC380V（±10%），频率50HZ（±1HZ）三相五线。
3、中模横移搬运机构：横移模组上有两个中模定位机构，一个用于放置植入后中模，另一个用于放置空中模，横移机构用于填粉机，脱模和储模工位三个工位的模具搬运。
4、储模机构：电机丝杆组合带动弹夹上下移动，两个气缸负责中模板进出弹夹。需停机时中模板全回收到弹夹。开机时自动从弹夹移出。
5、填粉前3D检测机构：伺服模组将植入后的中模拉至3D检测处，检测中模内是否缺料、叠料。叠料则不进行填粉，并将中模板推出至废料脱料位完成脱料，用机械手抓取放入冷却工位，进入中模板循环。
6、填粉机构：气缸将中模推至填粉模组中，上下阻挡气缸将中模板阻挡，填粉机上下气缸将模具顶起，并定位，振动器震动开始填粉，粉盒内设有粉料搅拌机构。
7、填粉后检测机构：伺服模组将填粉后的中模拉至CCD拍照处，检测中模内是否露铜，露铜则不进行机械手抓取，直接推入废料脱料工位完成脱料，用机械手抓取放入冷却工位，进入中模板循环。
8、冷却工位：冷却板将热压后的中模冷却。
9、脱模工位：前后伺服模组将冷却后的中模与底座分离并拉送至脱模工位，脱模气缸下压脱模，脱模后搬运伺服模组将中模拉至CCD拍照处，拍照确认脱模是否干净。
10、机器人搬运系统：对接自动填粉机，将填粉后的中模板输送到热压机预热，与热压机对接，进行中模板的输入和输出，将热压后的中模板输送到冷却工位，往复循环。